相近圣诞节，波士顿能源发布了一条东谈主形机器东谈主 Altas 的视频演示，不再需要连着极重的线缆，身穿圣诞服的 Altas 俯身下蹲开云体育，往后一跃，一个原地后空翻便完成了。

尽管波士顿能源莫得公布电驱版 Altas 售价，但一位机器东谈主行业东谈主士告诉智能披露，价钱预估为百万元东谈主民币。

在 Altas 视频公布的团结天，大洋此岸的中国机器东谈主市集点火了硝烟：众擎机器东谈主推出东谈主形机器东谈主 PM01，售价仅 8.8 万元起。

这再次刷新了东谈主形机器东谈主价钱下限。2024 年 5 月，宇树科技发布 9.9 万元起售的东谈主形机器东谈主 Unitree G1，将东谈主形机器东谈主售价拉至 10 万元以内。

高成本曾是辞谢东谈主形机器东谈主量产的困难。小米曾在 2022 年发布东谈主形机器东谈主，由于单台成本超 60 万元，因此难以界限量产。跟着机器东谈主初创公司不停出现，这一所在正悄然改革。

"机器东谈主玩家多了，竞争也更浓烈了。目下研发机器东谈主不成只相比时期，还得拼价钱。"多位产业落魄游东谈主士告诉智能披露。

目下东谈主形机器东谈主行业仍在发展初期，居品莫得结伴订价，况且客户相对零碎，因此廉价成为了蛊卦客户，晋升居品出货量的妙技之一。

一位行业资深东谈主士暗示，自 2024 年起，东谈主形机器东谈主行业已有价钱战趋势，由于他的居品订价比市集同类居品低廉 5 成，这为他带来了丰厚的订单。他暗示，2025 年其公司东谈主形机器东谈主销量将达到数百台，是敌手销量的数倍致使数十倍。

△宇树售价 9.9 万元起的 Unitree G1

他将价钱战的部分原因，归结于投资东谈主对销量条目。"目下一级市集的资金运转向少数企业会聚，唯有提高销量，能力蛊卦投资东谈主。"

东谈主形机器东谈主行业"爆发"不外短短两年，但买卖化压力却如重山压在机器东谈主公司肩膀，而降价促销，是短期内晋升销量的最好妙技。

指摘制形成本，能力掀翻价钱战

从丝杠到要道模组，一台东谈主形机器东谈主全身的零部件可达上千个。但现阶段，机器东谈主时时需要东谈主工手动拼装，这意味着，东谈主形机器东谈主尚且不成像汽车制造那般，通过机器产线批量分娩制造摊派成本，从而指摘机器东谈主的价钱。

有行业东谈主士告诉智能披露，一位时期员每天只可拼装一台机器东谈主，如若机器东谈干线缆数目越过 200 条，拼装时刻将加多至四天；如若寻求外包公司拼装，固然裁减了拼装时刻，但成本将加多。

关于机器东谈主公司来说，如若暂时不成通过工业化界限量产指摘成本，只可从零部件寻找降价可能。

激光雷达是机器东谈主不可或缺的零部件之一，能为机器东谈主提供感知外部环境的才略，因此其价钱走向，一定进度响应了机器东谈主合座成本变化趋势。

△云深处机器狗 顶着一颗激光雷达

激光雷达公司速腾聚创 2024 年中期财报自大，本年上半年，其机器东谈主超过它业务激光雷达销量同比增长 1600 台，但收入却同比减少 11.9%，原因是廉价激光雷达居品占比加多。

激光雷达这类相对训练的零部件，尚且能通过选拔更低廉的居品，指摘制形成本，但关于要道模组，大多数机器东谈主公司只可无奈吸收高价。

要道模组是机器东谈主成本较高的中枢零部件，其占机器东谈主 bom 成本比例超 30%-60%，原因在于，其原材料丝杠价钱居高不下。

一位丝杠分娩商告诉智能披露，特斯拉晓谕其东谈主形机器东谈主采用行星滚柱丝杠后，昔日几年国内丝杠厂商一窝风地购买磨床，分娩行星滚柱丝杠，致使将领有的磨床数目动作念实力解说。

但一台磨床价钱高则五百万，低则两百万傍边，多数采购磨床后，丝杠厂商需要尽快回成绩本，上述东谈主士预测明天三年，行星滚柱丝杠不会显着降价。

为此，部分机器东谈主公司自研零部件，替代外部采购。

云幕智造 CEO 贺亮告诉智能披露，由于成本较高，目下公司正在自研要道电机，液压能源系统，灵敏手。他预测，通过自研零部件，机器东谈主合座成本将着落 30%-40%。

此外，接近宇树、云深处等公司东谈主士也暗示，公司在几年前就已自研电机，大幅指摘了电机成本；因时机器东谈主致使购买丝杠原材料、磨床，完结丝杠自力餬口。

市集、投资者施压，加快机器东谈主价钱战

机器东谈主公司念念方设法降价，发布演示视频提高销量，但履行是，目下东谈主形机器东谈主所具备的功能相对有限。多位行业东谈主士暗示，东谈主形机器东谈主好像得当行走，"时期也曾算可以了"。

据《智能披露》了解，机器东谈主公司将东谈主形机器东谈主合座分歧为两类：

售价数十万、上百万元的东谈主形机器东谈主，领稀薄十个要道解放度，具备跑、跳等才略。同期，其洞开接口丰富，好像缓和科研院校及机构多种确立需求，明天将投放至工场等场景诈欺。

而售价十万元以内的东谈主形机器东谈主，是相称简化版块，其要道解放度时时为十余个，且接口数目更少。

无论哪种东谈主形机器东谈主，目下皆莫得相宜的大界限落地场景，这意味着机器东谈主公司的机器东谈主出货量有限。但投资东谈主施加的压力，迫使机器东谈主公司降价促销。

"投资东谈主本年对东谈主形机器东谈主公司的条目有了很大的变化。"一位机器东谈主公司高管告诉智能披露，上半年，机器东谈主只消能走就能得到融资，但下半年，投资东谈主但愿机器东谈主能完成复杂的任务，还更倾向投资资金充沛的公司。

他暗示，非头部公司要念念持续融资，只可尽快具备界限的买卖收入才略，不然很难生涯。

与此同期，机器东谈主公司数目加多，市集主导权正由机器东谈主公司转向买家，也促使机器东谈主居品降价。

因时机器东谈主市集总监房海南告诉智能披露，2024 年头，探求市集发展情况，因时机器东谈主将灵敏手单只零卖价下调 1.5 万元，本年其灵敏手的出货量已近 2000 台。

除了降价，机器东谈主公司也开采零部件居品业务，出售自研的零部件。

比喻，宇树中标多所高校模块材料、机械臂名堂；智元机器东谈主出售电机。在本年"双十一"期间，云深处晓谕四足机器东谈主、一体化要道降价数百、上千元。

在成本不雅望和市集抉剔的双重压力下，降价不再仅仅权宜之策，正成为机器东谈主企业晋升销量，取得资金撑握的政策。唯有提高销量，能力取得更多收入，蛊卦投资者眼神的契机。

并非整个机器东谈主公司惬心主动参加价钱战。众擎机器东谈主发布 8.8 万元的 PM01 后，一位行业东谈主士向智能披露暗示："我挺恼恨这么的企业，天下应该先伟人过海，各取所能，惩办各自的客户，再提价钱战。"

不外，机器东谈主行业处于市集早期，留给机器东谈主公司成长的时刻仍然富饶，它们皆但愿开云体育，价钱战能更晚到来。